脊椎动物：脊椎动物有脊椎骨，是脊索动物的一个亚门，包含鱼类、哺乳类、爬行类、两栖类、鸟类等，其体形左右对称，有感觉器官、运动器官和神经系统。
无脊椎动物：无脊椎动物大多数为水生生物，例如珊瑚虫、乌贼、放射虫、钵水母等海洋生物，还有部分生活与淡水中。
一、脊椎动物和无脊椎动物有什么区别
1、脊椎动物有脊椎骨，而对于无脊椎动物来说是没有脊椎骨的。一般情况下，脊椎动物包括了鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类，而其它的动物则是无脊椎动物。
2、无脊椎动物多数体小，无脊椎动物多数水生，大部分海产，如有孔虫、放射虫、钵水母、珊瑚虫、乌贼及棘皮动物等，全部为海产，部分种类生活于淡水，如水螅、一些螺类、蚌类及淡水虾蟹等。
3、脊椎动物是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门。数量最多、结构最复杂，进化地位最高，由软体动物进化而来。形态结构彼此悬殊，生活方式千差万别。
4、脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。
二、脊椎动物可分为哪几类
1、圆口类
（1）圆口类是最低等的脊椎动物，因没有上下颌也称“无颌类”，特征是身体由头、躯干、尾三部分组成，头、躯干圆形，尾部侧扁，但骨骼、神经系统、循环系统、消化系统都很原始，对环境的适应能力较差。
（2）现存种数仅50余种，代表物种有东北七鳃鳗、日本七鳃鳗、海七鳃鳗、大西洋盲鳗等。
2、鱼类
（1）鱼类是最古老的脊椎动物，分软骨鱼类和硬骨鱼类；软骨鱼类脊索退化，具脊椎骨，内骨骼是软骨，体被盾鳞，有5～7对鳃裂。
（2）硬骨鱼类的内骨骼多少发生骨化，体被硬鳞、栉鳞或圆鳞，具鳃盖；现存种类有36000多种，占已命名脊椎动物的75%以上，代表物种有鲨鱼、鲤鱼、鲫鱼、黄鳝、泥鳅等。
3、两栖动物
两栖动物是由鱼类进化而来的，特征是“幼体生活在水中，用鳃呼吸，经变态发育；成体用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，水陆两栖”，除南极洲和海洋性岛屿外世界各地均有分布，现存种类有4000余种，我国有270余种，代表物种有青蛙、蟾蜍、大鲵、蝾螈、洞螈等。
4、爬行动物
爬行动物是石炭纪末期由两栖动物进化而来的，不仅在成体结构上进一步适应陆地生活，繁殖也脱离了水的束缚，事实上爬行动物才是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物，并由此产生出了恒温的鸟类和哺乳类，现存种类有8000余种，代表物种有乌龟、蜥蜴、蛇、鳄鱼等。
5、鸟类
鸟类是脊椎动物六大类群之一，最显著的特征是身体表面有羽毛，多营飞翔生活，现存种类有10000余种，我国有1400余种，有游禽、涉禽、攀禽、陆禽、猛禽、鸣禽六大类，根据迁徙习性不同又可分为留鸟、夏候鸟、冬候鸟、旅鸟、迷鸟等，代表物种有老鹰、鸡、鸭、鸵鸟、麻雀等。
6、哺乳动物
哺乳动物是由爬行动物进化而来的，也是地球上形态结构最高等、生理机能最完善的动物，几乎所有的哺乳动物都是温血动物，最突出的特征是胎生且幼崽由母体分泌的乳汁喂养长大，现存种类有4000余种，代表物种有人、老鼠、猪、牛、羊、狗、鲸、海豚等。
