外观区别：马鞭草，株高约为1米，长有三角状、长度约为2-8厘米的叶片，叶缘有齿轮，正反面均有毛。迷迭香，长有线形长条状、长度为1-2.5厘米的叶片，叶片上端宽大，基部渐狭，叶缘平整，正面有少量绒毛，反面的绒毛相对多一些。
花的区别：马鞭草，花朵长在株顶，花瓣位于叶片和枝条的关节部位，花瓣数量多，花冠一开始呈淡紫色，之后变成蓝色。迷迭香，花瓣长在枝干上，呈蓝紫色。
一、马鞭草与迷迭香的区别
1、外观区别
（1）马鞭草叶片形状是长圆柱形呈三角状，叶片长度在2～8厘米左右，通常植株生长长度在1米左右，体型较小，叶片边缘会带有一定的齿轮形状，叶片两面会都会带有毛，而且背面还会带有一定绒毛。
（2）迷迭香叶片形状为线形长条状，迷迭香叶片偏小长度约为1～2.5厘米，叶片端比较宽大，然后底部逐渐狭狭小，叶片边缘时光滑平整的的，叶片表面毛较少，但是叶片下面会带有一定绒毛。
2、花的区别
（1）马鞭草属于草本植物，一般在花期成长后，花瓣是在植株顶部开放，直接由根茎连接花瓣。花瓣生长在叶片和枝条关节处，花瓣细小繁密呈花穗状，而且马鞭草花冠颜色为淡紫色之后逐渐呈蓝色。
（2）迷迭香花作为一种灌木植物，花柱体型较大，生长高度可达2米左右，迷迭香花花枝较多但是花梗较小，花瓣通常生长在植株枝干部分，由枝干连接花朵，迷迭香花花瓣颜色多为蓝紫色。
二、益母草和马鞭草有什么区别
1、益母草
（1）是唇形科母草属一年生或二年生草本植物，高度在0.3-1.2米之间。益母草茎部直立，叶片的形状为卵圆形或长圆形，颜色为绿色，有绒毛。益母草的花朵通常在6-9月之间开放，花朵腋生，穗状花序，花朵钟形，颜色为紫红色。
（2）益母草喜温，适合在温暖、湿润和光线良好的环境下生长。益母草多生长在海拔较高的荒地、路旁或山坡等地区，分布在中国各地。益母草的繁殖方法为播种繁殖，适合在春季2-3月之间进行繁殖，养护期间要做好防虫防病工作。
2、马鞭草
（1）是马鞭科马鞭草属多年生草本植物，马鞭草茎干直立，高度在0.3-1.2米之间。马鞭草的叶片单生，形状为卵形或长圆形，颜色为绿色。马鞭草的花朵通常在6-8月之间开放，花朵顶生，穗状花序，花瓣的形状为卵形，颜色为淡紫色。
（2）马鞭草喜温，适合在温暖、干燥和光照充足的环境下生长。马鞭草多生长在低海拔的山地、坡地、林地或是河流附近，主要分布在温带和热带地区，在中国各地都有分布。马鞭草的繁殖方法为播种繁殖，适合在春季4-5月之间进行繁殖。
